软件界说汽车时期，汽车由机械结尾，迟缓走向移动电子结尾。新能源汽车智能化、可延长、可持续迭代的特色开云kaiyun中国官方网站，是车企从面向功能拓荒转为平台化的拓荒阵势。其中关于测试的要求增多，但时分更短。在这个配景下，具有低老本、可重叠、更靠近实质的硬件在环测试（HIL）的勤奋性进一步增强。

1.为什么要进行汽车HIL测试？

天真、快速合适不竭变化的环境的需求越来越被心疼。由于顶点场景难以复现、在能源总成复杂度越来越高、车辆测试矩阵不竭增多的情况下，对原型车在真确环境下测试形成不少挑战。为标定和考证加入半什物仿真测试系统是一个了然于目的处理决议。

相干于传统台架测试，使用HIL测试会带来一系列上风：

1) 丰富的测试功能

当部件或者系统在真确环境要求下测试时（举例：车辆驾驶测试中），好多外部因素诸如天气、驾驶作风、门路细节等，复杂的极限工况王人不错在HIL测试中模拟仿真出来，不错很方便的进行闪现各式系统的故障类型

2) 结束早期测试

某个新部件或者新系统的拓荒不时有未完成的产物要测试。有关词为了检查早期的系统模子或零部件，缺失的部分或环境要求不错被模拟。举例：ECU拓荒中不时莫得主见硬件可用。为了优化支援和收尾算法，主见硬件不错使用HIL仿真。

3) 测试平台复用性

关于不同型号的ECU，用HIL测试王人辱骂常高效的；况且不错操纵区分式IO对多个ECU进行及时的磋磨测试，而且HIL测试还具有邃密的拓展性。因此只有外部因素不错被仿真，的确的重叠性和系统性变化是不错结束的。

4) 高效的自动化测试

HIL测试与其他几种测试比拟，愈加要领化也愈加客不雅，况且其测试用例库可重叠使用。此外，实质的测试系统施行举例汽车工业和航空航天上的测试平常荒谬耗时而且需要较高老本。因此，在运行实质测试之前，操纵仿真模拟实质工况然后细则最好性能辱骂常有必要的。

5) 安全性较高

在一个危境性较高的测试环境下，HIL仿真可使测试愈加安全地进行。举例：测试车辆时，司机或宇航员可能构兵到潜在的高风险。一样，被测试的BMS(Battery Management System)也可能被涌现在无须要的危境中，而HIL仿真不错保护东说念主员和物质。

2. HIL测试由哪几个部分构成？

HIL测试系统由及时处理器、I/O接口和操作界面三个主要组件构成。

及时处理器是HIL测试系统的中枢，它追究HIL测试系统中大多半组件的细则性扩充，举例硬件I/O通讯、数据记载、激发生成和模子扩充。及时系统平常用于精准仿真系统中无法进行实体测试的部分。 I/O接口是指与待测成立交互的模拟、数字和总线信号，可用于生成激发信号，网罗数据以便进行记载和分析，并提供受测电子收尾单位(ECU)与模子所仿真实凭空环境之间的传感器/扩充器交互。 操作界面通过与及时处理器通讯来提供测试呐喊和结束可视化。平常，该组件还追究确立不停、测试自动化、分析和生成任务报表。

HIL测试系统构成图

3.凯云ETest平台具有哪些上风？

HIL测试克己多多，但搭建一个兼顾老本和性能的HIL系统并辞让易。凯云ETest领受分层的险峻位机的运行架构，可支持区分式部署，结束单机、多机环境下的测试系统拓荒。

ETest系统框架

ETest是国内首款面向测试系统拓荒的集成拓荒环境，处理了装备软件镶嵌式软件半什物仿真测试环境构建的难题，不错快速拓荒出清闲装备镶嵌式软件研发阶段、验收阶段、检修考证阶段所需要的各样仿真测试系统，提高产物的研发效果，擢升产物的研发质料。ETest败坏了测试限度模样言语设想与拓荒、系统逻辑可视化建模与扩充、测试资源有策画与测试数据生成优化、测试扩充引擎异步轮回调度、可延长测试系统架构、跨平台运行与产物封包等多项要害期间。

ETest测试处理决议上风：

Ⅰ.首个测试行业限度化模样言语偏激拓荒环境

通过交联环境、信号与公约、逻辑时序、活动景色等要津化的模样，不错结束测试系统限度化专用言语，处理永恒以来测试行业依托外洋相似产物或通用要津言语拓荒测试系统周期长、老本高的问题。拓荒环境具有语法高亮骄贵、代码辅导、自动补全、语法检查、断点调试等智能化辅助拓荒的功能，不错在该集成拓荒环境下完成测试系统的拓荒和部署，大幅镌汰了产物上市的时分。

Ⅱ.首个提议和结束的支持区分式部署扩充的拓荒环境

本平台领受险峻机的设想，上位机运行桌面操作系统要津，下位机运行及时操作系统要津，险峻位机的结构就兼顾了天真方便性与及时细则性两方面的需求。测试剧本既不错领受C/C++、Lua等及时性优良的测试剧本拓荒言语，也不错领受Python、JavaScript等非及时性测试剧本言语，还不错进行各样剧本的羼杂编程，结束测试要津的快速拓荒。拓荒完成后的测试剧本指定所运行的扩充器，多个扩充器可组身区分式运行环境，通过上位机测试监控结束多扩充器的并行调度。

Ⅲ.首个与ATML结束填塞对标的半什物仿真测试环境

本测试平台将ATS限度的STD、IVI、TPS等理念应用于HIL的设想和拓荒中，形成了由仿真交联环境和信号公约模样构成的仿真测试需求到测试资源与成立映射的系统架构模式，结束了与ATML要领的全面临标，不仅不错完成针对被测系统的测试测量分析任务，更为勤奋的是能支持用户完身区分式仿真测试任务。

Ⅳ.首个支持可视化建模与言语化裁剪双向处理的平台

本测试平台不仅提供了具有较强功能的程引言本裁剪器，也提供了交联环境建模、因果图建模、景色机建模、公约与信号表格化建模等可视化裁剪用具，不错结束可视化建模与程引言本裁剪的双向处理，无论是关于专科的要津拓荒东说念主员还是关于专科的测试设想东说念主员王人荒谬友好。

Ⅴ.首个不错为通用IDE生成插件应用的测试平台

本测试平台将交联环境建模、公约与信号模样、测试成立与交联环境的绑定映射、可视化监控界面设想等测试设想功能所形成的测试决议调和打包为一个插件包，该插件包可支持在Visual Studio、Visual Code等通用IDE环境中集成，使得测试拓荒东说念主员不错在我方熟识的IDE环境中拓荒测试剧本代码。

4. 凯云ETest汽车行业典型案例

半什物仿真测试拓荒环境ETest不错清闲SIL、HIL、VIL阶段测试软件拓荒需求，参与到智能网联汽车的能源域、底盘域、车身域、座舱域、驾驶域的研制历程中，简略支持用户探索并掌持域控系统软硬件架构、收尾计策、故障会诊等一系列要害期间，为保险域控系统的研发质料推崇作用。

汽车集控屏测试系统

【神态简介】

本系统通过CAN总线模块模拟空调收尾器、车身收尾模块、电板不停单位与汽车集控屏系统的信阻隔互，结束如下功能：

1)领受并骄贵空调的景色信息，对空调进行收尾；

2)领受并骄贵车身的景色信息；

3)对车辆的灯光、车窗进行收尾，并骄贵景色信息；

4)电动汽车充电时，骄贵车辆的充电信息；

5)提供基本车载文娱功能：音乐、导航等。

电动助力转向系统测试

【神态简介】

1）本系统通过PWM板卡模拟Hella传感器输出信号（场所盘扭矩1信号、场所盘扭矩2信号、场所盘转角信号、场所盘转角信号），电动助力转向系统（EPS）基于输入的Hella传感器信号，输出CAN总线收尾信号。

2）本系统通过CAN总线板卡网罗EPS输出的CAN总线信号，并判断收尾逻辑是否正常。

塔式起重机安全监控系统测试成立

【神态简介】

本测试成立通过模拟高度传感器、幅度传感器、分量传感器、反转传感器的输出信号给起重机安全监控系统。安全监控系统在收到上述数据的同期在其屏幕上骄贵领受到的数据，并按照预设的时分间隔通过串口把上述信息上报给测试成立。

DGKZ/灯光收尾器测试成立

【神态简介】本成立通过模拟灯光收尾器所需的开关量信号，对灯光收尾逻辑进行考证，主要结束如下具体功能如下：

1) 顶灯收尾考证；

2) 远光灯收尾考证；

3) 近光灯收尾考证；

4) 摆布转向灯收尾考证；

5) 后雾灯收尾考证；

6) 位置灯、示廓灯和开关照明灯收尾考证；

7) 制动灯和防空制动灯收尾考证；

8) 防空灯收尾考证；

9) 倒车灯收尾考证；

10)双闪灯收尾考证。

电气系统检测成立

【神态简介】

电气系统检测成立用来结束对某装备电气系统功能性能检测以及故障会诊崇尚功能，具有操作浅薄、天真组配、信息化不停等特色，适配麒麟操作系统，电子元器件100%国产化。

1) 总体设想上领受“主控单位+测试单位系列”组合的期间体制架构。

2) 测试单位按照功能单位目的进行设想，不错结束组配级联，简略清闲并行测试及翌日开云kaiyun中国官方网站新式装备延长需求。

3) 检测成立主要由主控单位、测试单位系列、附件、配套线缆、包装箱等构成。

特种信号模拟及故障注入系统

【神态简介】特种信号模拟及故障注入系统主如若用于：

1）模拟热电偶、电流型、RTD、电感型等特等传感器，结束对发动机ECU的及时闭环测试；

2）模拟六相电机的及时位置和景色，结束对MCU收尾器的功能测试、闭环测试。

除汽车行业，ETest已平庸应用于航空航天、火器船舶、通讯电子等国防军工以及轨说念交通、工业收尾、汽车电子等安全要害限度。ETest具有应用边界广、及时性强、拓荒效果高、使用毛糙、易于延长、国产自主等特色，支持各式国产CPU+国产操作系统的部署决议，同期兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。

翌日，凯云科技将不竭立异的期间实力，探索汽车测试限度的前沿科技，助力每一家汽车企业研发、分娩更超卓的汽车产物。

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