21 世纪经济报谈记者 焦文娟 深圳报谈

2024 年，比亚迪的年销量达 427.21 万辆，卓绝上汽集团拿下中国汽车商场的销冠宝座。但"销冠"背后也有惊险，当竞争步入智能化的下半场，比亚迪加快补课"智驾"。

2023 年 3 月，比亚迪董事长王传福曾直言自动驾驶"虚头巴脑"。但是，不到四个月，比亚迪便飞速加入智能驾驶竞速赛。

2023 年 7 月，比亚迪推出"天使之眼"智能驾驶系统。2024 年年底，比亚迪告成终了在寰宇范围绽放无图城市领航（CNOA）功能，并不绝通过 OTA 进行推送。从发布智驾系统到终了寰宇范围内的推送诓骗，比亚迪仅用了不到一年半的时分。 

此前在 2024 年比亚迪梦思日上，王传福曾文书，将来比亚迪高阶智驾系统将在 20 万元以上车型上提供选装，30 万元以上车型将标配高阶智驾系统。刻下来看，一经搭载比亚迪天使之眼高阶智驾系统的车型有仰望 U8、腾势 Z9GT、腾势 N7、汉 EV、宋 L EV、海狮 07 EV 等车型。

近日，在比亚迪举办的智能驾驶试驾会上，21 世纪经济报谈记者深度体验了仰望 U8 的全场景自动停车功能和腾势 Z9GT 的 CNOA 功能。

全场景停车方面，比亚迪推出易三方和易四方停车功能，前者可长入锁单轮并适度后双电机的差扭，终了车辆绕单轮旋转，使车辆"甩尾"泊入车位，后者则依靠四电机独处驱动的才智，能完成侧方小车位和断头路小车位泊入。

而本次推出的 CNOA 功能一经大致完成复杂路口通行、红绿灯通行及及时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变谈和行东谈主和非活泼车礼让等驾驶活动。

在高阶智驾决议的聘请上，比亚迪躲避了激光雷达和纯视觉之争，而是既提供纯视觉的决议，也有激光雷达的决议。

以试驾体验的腾势 Z9GT 为例，该车型袭取单 Orin X 芯片，算力为 254TOPS，搭载了 31 颗智驾传感器，包括 2 颗激光雷达，5 颗毫米波雷达，12 颗超声波雷达和 12 颗高清录像头以终了场景感知。知情东谈主士告诉记者，比亚迪聘请这么的花样既是为了安全，亦然为了骄贵不同车主的需求。

端到端是刻下车企在智驾界限的主要竞争焦点，小鹏、华为、理思、蔚来等车企皆一经向商场展示了其端到端的硬实力，也正竞逐个段式端到端的研发。比亚迪新时刻磋商院智能驾驶系统民众刘德臣先容，刻下比亚迪诓骗的是两段式端到端，将来将过渡到下一代的 One Model（一段式）。

据先容，比亚迪天使之眼基于璇玑架构打造的整车交融感知，长入了比亚迪自研的高算力智驾谈判平台和端到端算法架构，可及时监测全车信息、车辆情状、车主驾驶情状，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知才智。

收尾刻下，比亚迪"天使之眼"智能驾驶赞成系统已迭代至 BAS 3.0+ 阶段。刘德臣先容，与传统基于传感器的图像系统不同的是，"比亚迪的整车交融通过加入更多的传感器，如旋转传感器、胎压传感器来捕捉数据，将这些数据放到咱们的感知网罗之后，进行瞻望、决策和规控。"

比亚迪追逐智驾的决心还体当今研发干预方面。本年前三季度，比亚迪研发开销同比增长 33.6% 至 333.19 亿元。2024 年 11 月，王传福曾文书，将干预 1000 亿元，用于发展东谈主工智能和汽车相长入的智能化时刻，终了整车全面智能化进阶。

除了自研端到端外，比亚迪一经与华为、Momenta、地平线等智驾供应商开动妥洽。早在 2021 年，比亚迪就一经文书与 Momenta 修复结伴公司；2024 年 11 月，搭载华为乾崑智驾 ADS3.0 的方程豹豹 8 上市；12 月，比亚迪已入股卓驭科技。

2024 年，车企竞赛的要点一经驶向智驾赛谈。从各大车企的智驾主见来看，奇瑞正主见 2025 年搭载高阶智驾的数款车型量产上市；长城则主见在 2025 年终了高阶自动驾驶前装渗入率达到 40% 以上。不错预思的是开云kaiyun，2025 年智驾竞赛将愈加热烈。刘德臣露馅，将来比亚迪将有更多车型搭载天使之眼智驾系统。